Каталог
Красноярск
Енисейск, туры в Енисейск на 2019 год
Круизы по Енисею 2019 год
Круиз по Енисею-Шушенское-Ергаки 2019
Шушенское 2019 год
Круизы по Енисею для групп из Китая 2019 год
Плато Путорана-Круиз по Енисею 2019 год
Авторский тур "Енисейский меридиан" 2019
Авторский тур "Мы были на Таймыре" (Плато Путорана-Бреховские острова-Диксон) 2019 год
Авторский тур "Великие Озера Азии" 2019 год
Подкаменная Тунгуска-Енисей 2019 год
Авторский тур "Красавицы-речки Енисея" 2019 год
Туристическая деревенька "Балахтенька" на Красноярском море 2019 год
Авторский тур "Ленин в Сибири"

Плавание с помощью РЛС по линии равных расстояний

Туры на 2019 год!

Плавание с помощью РЛС по линии равных расстояний

Лучший подарок для парня на 14 февраля - это отправить его попутешествовать, но если нету столько денег то подарки на 14 февраля парню вы найдете по ссылке.



В судовождении большое значение имеют азимутальные створы, дающие возможность осуществлять плавание судна по узким фарватерам, ограничиваясь только глазомерным наблюдением за створными знаками. При этом обеспечивается непрерывность контроля за положением судна на линии положения — геометрическом месте точек постоянного значения азимута на определенный объект. Наиболее точными и распространенными являются визуальные створы, но они не пригодны при плохой видимости, а дальность эффективного действия обычно невелика. Так называемые створные радиомаяки вследствие низкой точности ведения судна пригодны только для широких фарватеров.


Развитие импульсных и фазовых навигационных систем, быстрое внедрение на флоте радиолокации дали в руки судоводителя новые средства для определения места судна в море, которые могут быть использованы и для плавания по заранее намеченному пути, выбранной линии положения.


Рассмотрим возможность осуществления плавания по „радиолокационным створам”, основанным на измерении расстояний, поскольку радиолокатор позволяет получить линию положения по расстоянию много точнее, чем по азимуту. Из геометрических, технических и практических соображений можно найти такую линию положения, определяемую по измерениям расстояний, которая явилась бы одновременно линией заданного пути судна. Профессор А. Ющенко показал, что в некоторых критических случаях метод линии положения при анализе точности обсерваций не дает возможности получить строгий результат, поэтому для анализа мы используем обычные приемы аналитической геометрии. Задачу будем решать на плоскости.


Двухзначность координаты Y вызвана тем, что две окружности пересекаются в двух точках, кроме случая касания. Поэтому любая линия положения, не параллельная оси Y, не пригодна для нашей цели, так как без дополнительных условий нельзя наглядно определить сторону поворота для возврата судна на заданную линию положения. Если же последняя будет выбрана параллельной оси Y, то для удержания судна на ней достаточно знать только координату X, так как ее уравнение имеет вид X = а. Двухзначность проявится в том, что нельзя будет определить, где находится судно вдоль по линии створа. Как известно, это не является препятствием для плавания по створам.


Для выяснения вопроса о выборе наивыгоднейшей линии найдем ошибку определения координаты X точки М (точность определения координаты Y при условии движения судна параллельно оси OY не имеет существенного значения).


Анализ показывает, что ошибка по направлению оси ОХ АХ всегда конечна, что дает возможность судну, двигаясь параллельно оси, иметь ориентировку на всей линии створа.


Для более детального решения вопроса рассмотрим раздельно возможные ошибки в измерении радиолокационных расстояний.


В общем случае ошибка единичного измерения расстояния радиолокатором состоит из трех категорий ошибок:


а) систематическая ошибка, не зависящая от расстояния. Ее величина будет одинакова для обоих измерений;


б) систематическая ошибка, зависящая по определенному закону от расстояния;


в) ошибка случайного характера.


Проведенные исследования (сектор судовождения ЦНИИЭВТа, учебное судно „Товарищ” и др.) показали, что ошибки случайного характера при. радиолокационном измерении расстояний подчиняются закону нормального распределения Гаусса. Постоянный рекламодатель этой записи онлайн видео портал xxx rusporno .